Zrenjaninski muzej čuva i prezentuje bogato kulturno nasleđe ovog područja iz oblasti prirode, arheologije, etnologije, umetnosti i istorije. Najreprezantativniji predmeti iz svih zbirki Muzeja predstavljeni su na stalnoj postavci.
Postavka Prirodnjačkog odeljenja obuhvata dioramski prikaz živog sveta Banata, postavku fosilnih ostataka, vilinskih konjica i ptica Vojvodine, a od 2022. godine i botanički segment. Arheološko odeljenje svojim fondom spada među najbogatije zbirke u Srbiji, a koncepcija stalne postavke zasniva se na hronološkom predstavljanju od najstarijeg vremenskog perioda 6.400 godine pre naše ere pa sve do srednjeg veka. Istorijsko odeljenje čine zbirke starije i novije istorije, kao i Soba istorije sporta. Postavka Zbirka starije istorije obuhvata i prikazuje period od početka XIV veka, od nastanka grada, do druge polovine XIX veka. Izuzetno mesto u postavci zauzimaju dobro očuvani primerci mačeva iz XI-XII veka, ukrasni predmeti, pečati, originalna zastava Torontalske županije i vatreno i hladno oružje iz XVIII i XIX veka. Stalna postavka Zbirke novije istorije prikazuje prošlost Banata od poslednje četvrtine XIX veka pa do kraja prve polovine XX veka kroz ekonomski, društveni, politički i kulturni život. Soba istorije sporta prikazuje istorijat sporta u Zrenjaninu od kraja XIX veka do danas, postavka obuhvata oko 300 predmeta – sportske rekvizite i opremu, odličja sa takmičenja – originale i odlivke, priznanja. Etnološka postavka obuhvata prostorije u kojima je prezentovan seoski enterijer tzv. „prednjih” ili „čistih” odnosno gostinskih soba s kraja XIX veka, prikazana su mađarska, rumunska, slovačka i srpska soba, dok se u ostalim prostorijama nalaze nošnje naroda i narodnosti srednjeg Banata i predmeti povezani sa zanatima, zemljoradnjom i stočarstvom. Umetničko odeljenje obuhvata dva segmenta – likovnu i primenjenu umetnost. Zbirka likovne umetnosti jedna je od najvrednijih zbirki u Vojvodini i predstavlja presek onoga što se u periodu od XVIII do kraja XX veka na umetničkom planu zbivalo u Vojvodini i šire, sa posebnim akcentom na Banat i velikobečkerečke slikarske ateljee. Postavka primenjene umetnosti predstavljena je eksponatima od porcelana, fajansa, stakla, metala kao i komadima stilskog nameštaja donoseći presek plemićkog, pretežno građanskog enterijera sa predmetima pokućstva Vojvodine u vremenskom rasponu od XVIII do kraja XIX veka. U okviru stalne postavke poseban deo posvećen je legatima – Uroša Predića, Tivadara Vanjeka, Pauline Sudarski, Frederike Bende, Zlate Markov Baranji i Ljubice Tapavički, kao i porodice Varadi. Takođe, tu je i spomen-soba Todora Manojlovića.