Зрењанински музеј чува и презентује богато културно наслеђе овог подручја из области природе, археологије, етнологије, уметности и историје. Најрепрезантативнији предмети из свих збирки Музеја представљени су на сталној поставци.
Поставка Природњачког одељења обухвата диорамски приказ живог света Баната, поставку фосилних остатака, вилинских коњица и птица Војводине, а од 2022. године и ботанички сегмент. Археолошко одељење својим фондом спада међу најбогатије збирке у Србији, а концепција сталне поставке заснива се на хронолошком представљању од најстаријег временског периода 6.400 године пре наше ере па све до средњег века. Историјско одељење чине збирке старије и новије историје, као и Соба историје спорта. Поставка Збирка старије историје обухвата и приказује период од почетка XIV века, од настанка града, до друге половине XIX века. Изузетно место у поставци заузимају добро очувани примерци мачева из XI-XII века, украсни предмети, печати, оригинална застава Торонталске жупаније и ватрено и хладно оружје из XVIII и XIX века. Стална поставка Збирке новије историје приказује прошлост Баната од последње четвртине XIX века па до краја прве половине XX века кроз економски, друштвени, политички и културни живот. Соба историје спорта приказује историјат спорта у Зрењанину од краја XIX века до данас, поставка обухвата око 300 предмета – спортске реквизите и опрему, одличја са такмичења – оригинале и одливке, признања. Етнолошка поставка обухвата просторије у којима је презентован сеоски ентеријер тзв. „предњих” или „чистих” односно гостинских соба с краја XIX века, приказана су мађарска, румунска, словачка и српска соба, док се у осталим просторијама налазе ношње народа и народности средњег Баната и предмети повезани са занатима, земљорадњом и сточарством. Уметничко одељење обухвата два сегмента – ликовну и примењену уметност. Збирка ликовне уметности једна је од највреднијих збирки у Војводини и представља пресек онога што се у периоду од XVIII до краја XX века на уметничком плану збивало у Војводини и шире, са посебним акцентом на Банат и великобечкеречке сликарске атељее. Поставка примењене уметности представљена је експонатима од порцелана, фајанса, стакла, метала као и комадима стилског намештаја доносећи пресек племићког, претежно грађанског ентеријера са предметима покућства Војводине у временском распону од XVIII до краја XIX века. У оквиру сталне поставке посебан део посвећен је легатима – Уроша Предића, Тивадара Вањека, Паулине Сударски, Фредерике Бенде, Злате Марков Барањи и Љубице Тапавички, као и породице Варади. Такође, ту је и спомен-соба Тодора Манојловића.